서울대학교 기계항공공학부를 졸업하고, 동 대학원에서 박사 학위를 받았습니다. 미국 매사추세츠 공과대학교(MIT)와 미국표준기술연구소(NIST)에서 방문 연구원을 지냈습니다. 2004년부터 과학기술연합대학원대학교(UST)에서 휴먼-컴퓨터 인터랙션 및 로봇응용공학을 가르치고 있습니다. 한국과학기술연구원(KIST) 지능인터랙션연구센터 센터장을 역임했고, 현재 실감교류로보틱스연구센터 책임연구원으로 일하고 있습니다.