경북대학교 사범대학 윤리교육과를 졸업하고 같은 대학원에서 석사와 박사 학위를 받았다. 현재 경북대학교 사범대학 윤리교육과 교수이며, 한국윤리교육학회 회장을 역임했다. 주요 저서로는 『한국사상과 마음의 윤리학』, 『율곡의 윤리사상』, 『다산의 윤리학』 등이 있으며, 논문으로는 「율곡의 심성론에 있어서 선악과 도덕의지의 문제」, 「퇴계 수양론의 윤리교육적 의미」, 「정약용의 선악론」 등이 있다.